Cercetătorii din Elveția și Coreea de Sud au dezvoltat sisteme de control avansate care permit roboților cu picioare să execute mișcări asemănătoare parkour-ului și să participe la meciuri de badminton. Aceste realizări reprezintă un pas important în domeniul roboticii, demonstrând capacitatea mașinilor de a îndeplini sarcini complexe care necesită reacții rapide și precizie.

Sistemele de control dezvoltate sunt un ansamblu de algoritmi, reguli și metode care coordonează mișcările și comportamentul roboților. Ele combină strategii de planificare, învățare prin întărire și percepție în timp real pentru a permite roboților să se deplaseze autonom pe terenuri complexe și dinamice.

Într-unul dintre experimente, robotul cvadruped Raibo a demonstrat agilitate impresionantă, alergând pe pereți verticali, sărind peste obstacole mari și urcând scări. Sistemul de control utilizat de Raibo folosește un optimizator pentru a identifica puncte de sprijin sigure și un generator de hărți pentru a simula terenuri de dificultate variabilă, permițând robotului să se adapteze la diferite medii.

Un alt robot, de asemenea, echipat cu patru picioare, a folosit acest tip de control pentru a juca badminton împotriva oamenilor. Echipat cu o cameră stereo și un braț dinamic, robotul a reușit să urmărească și să prezică traiectoria fluturașului, deplasându-se pe teren pentru a-l intercepta și a-l returna cu succes. Testele au arătat că robotul putea menține schimburi de până la 10 lovituri consecutive, priorizând întotdeauna stabilitatea posturii.

Aceste progrese ar putea pune bazele pentru roboți capabili să opereze autonom în zone de dezastru sau pe șantierele de construcții, precum și să manipuleze obiecte în sarcini dinamice care necesită coordonare, percepție rapidă și mișcări agile.